Для начала советую хорошо оттренировать стойку. Причём главное стоять в стойке на одном месте, а не ходить на руках. Это разные вещи заметьте... Учиться стоять в стойке легче всего у стены. Стойте полностью на выпремленных руках, а чтобы контролировать равновесие растопырьте и согните в фолангах пальцы рук, как на фото. Фото 1 - на ровной поверхности, фото 2 - на краю препятствия. Если тело потянет вперёд, то начните со всей силы давить на кончики пальцев и немного отклоните ноги назад. Если вас потянет назад, то перенесите вес на подушечки ладоней, также помогает наклонение головы и сгибание рук. Если вы таки не сможете удержать равновесие и вас потянет на спину, то постарайтесь повернуться туловищем в удобную вам сторону и поставить ногу. По теории всё. Дальше вам поможет только практика практика и ещё раз практика.
Ещё одним подводящим элементом является курбет. Элемент из гимнастики. Заключается в прыжках на ровной поверхности с 2х рук на 2 ноги и наоборот с помощью толчков руками и ногами. В нашем случае нужно лишь попрактиковаться стоя на руках выталкиваться и защёт резкого сгибания туловища прыгать ноги, нам поможет делать это через группировку.
Если вы научились крепко стоять в стойке и не падать то можно приступить к тренировке самого элемента.

Теория: Стоя в стойке на краю препятствия начните наклонять туловище вперёд. В нужный момент, кога ваша стояка начнёт отклоняться от 90 градусов, немного согните руки для толчка от препятствия и толкнитесь разогнув руки вверх, одновременно подав кистями направление вперёд. В это же время сгруппируйтесь и пронесите ноги между рук. Как на кэш, только в вертикале. Преземление предпочтительно в дроп или ролл.
Удачи в тренировках и легкого исполнения...

Скачать видео